这是因为工作宽度（也就是清洗路径的大小）和工作速度与障碍物和可能的停工都有关系。 般来说可以选择 个小时来完成清洁任务，这样实际工作时间内的性能就能被评估出来
清洗质量主要和擦洗单元的类型，刷盘压力，刷盘类型，刷盘转速，吸水系统以及清洁剂有关。
强度和可靠性（保证机器具有较长的寿命），例如：机器车体所使用的材料和结构类型，框架，擦洗单元，电机的质量和可靠性以及其他部件，电子和机械装置，以及电子保养。
可操作性（影响机器的使用），它的驱动，对于操作者来说是易于理解的，从而使他/她能在任何类型环境里、在任何条件下、在能见度高的***好的条件里工作。机器的外形和尺寸大小是重要的，工作能见度必须被保证，基本操作和控制都应容易理解并完成。